[发明专利]一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202111063768.X | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113747071B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张宇程 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;H04N23/667;H04N23/63;H04N23/61 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质。其中，该方法包括：确定目标对象在相机的取景画面中的位置信息；位置信息包括目标对象在取景画面中的坐标信息和尺寸信息；根据位置信息确定无人机的目标航向角和云台的目标俯仰角；将无人机从初始航向角调整至目标航向角，并将云台从初始俯仰角调整至目标俯仰角；根据相机的拍摄模式和位置信息确定目标拍摄位置；飞行至目标拍摄位置处，并在目标拍摄位置处控制相机对目标对象进行拍摄。本申请实施例提供的技术方案，能够精准的调整拍摄角度和拍摄位置，从而帮助用户对目标对象的拍摄图像的构图，提升用户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 拍摄 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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